La conception de logiciels pour robots est une tâche particulièrement complexe qui nécessite de gros investissements. Difficile donc pour de petites structures de se lancer dans ce type d'aventure.
L'Institut National des Sciences et des Techniques Industrielles Avancées (AIST) a créé un ensemble logiciel open-source dénommé "OpenRTC-aist", ouvert à tous les développeurs, permettant de simplifier le développement de robots dits intelligents. OpenRTC-aist constitue une brique d'un grand projet de mise à disposition d'outils pour le développement logiciel de robots, appelé ROBOSSA (ROBOt Software Suite, AIST). Ce projet est financé par le METI (Ministère japonais de l'Economie, du Commerce et de l'Industrie) et la NEDO (Organisation pour le Développement des Energies Nouvelles et des Technologies Industrielles). OpenRTC-aist complète ainsi la plateforme logicielle OpenRTM-aist (publiée en 2010) et la "toolchain" OpenRTP-aist.
OpenRTC-aist est composé plusieurs modules, remplissant chacun une fonction élémentaire (travailler, se déplacer et communiquer). Ces fonctions sont en effet nécessaires à la fabrication de robots dits intelligents. D'autres fonctions spécifiques aux robots intelligents sont également intégrées à cette plateforme : la reconnaissance d'objets et la reconnaissance vocale, ou encore la détection du positionnement du robot dans une pièce. Chacune de ces briques logicielles peut être facilement assemblée par le développeur comme bon lui semble afin de créer son programme personnalisé. Il est même possible d'installer ces programmes sur des robots déjà commercialisés afin par exemple d'en élaborer des versions plus intelligentes.
De par sa gratuité, l'AIST espère rendre service aux universités effectuant des recherches sur la robotique ainsi qu'aux PME souhaitant intégrer plus facilement le marché de la robotique.
L'Institut National des Sciences et des Techniques Industrielles Avancées (AIST) a créé un ensemble logiciel open-source dénommé "OpenRTC-aist", ouvert à tous les développeurs, permettant de simplifier le développement de robots dits intelligents. OpenRTC-aist constitue une brique d'un grand projet de mise à disposition d'outils pour le développement logiciel de robots, appelé ROBOSSA (ROBOt Software Suite, AIST). Ce projet est financé par le METI (Ministère japonais de l'Economie, du Commerce et de l'Industrie) et la NEDO (Organisation pour le Développement des Energies Nouvelles et des Technologies Industrielles). OpenRTC-aist complète ainsi la plateforme logicielle OpenRTM-aist (publiée en 2010) et la "toolchain" OpenRTP-aist.
OpenRTC-aist est composé plusieurs modules, remplissant chacun une fonction élémentaire (travailler, se déplacer et communiquer). Ces fonctions sont en effet nécessaires à la fabrication de robots dits intelligents. D'autres fonctions spécifiques aux robots intelligents sont également intégrées à cette plateforme : la reconnaissance d'objets et la reconnaissance vocale, ou encore la détection du positionnement du robot dans une pièce. Chacune de ces briques logicielles peut être facilement assemblée par le développeur comme bon lui semble afin de créer son programme personnalisé. Il est même possible d'installer ces programmes sur des robots déjà commercialisés afin par exemple d'en élaborer des versions plus intelligentes.
De par sa gratuité, l'AIST espère rendre service aux universités effectuant des recherches sur la robotique ainsi qu'aux PME souhaitant intégrer plus facilement le marché de la robotique.
ORIGINE : BE Japon numéro 608 (9/03/2012) - Ambassade de France au Japon / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/69359.htm
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